DC-DC Chopper 4 Kuadran Untuk Penggerak Motor DC Penguat Terpisah

Main Article Content

Mhd Safei
Krismadinata Krismadinata

Abstract

Pada beberapa dekade terakhir kebutuhan akan penggerak dc sangat berkembang pesat baik untuk penggerak robot, kendaraan listrik dan lain sebagainya. Semakin tinggi kebutuhan penggerak dc maka semakin tinggi pula kebutuhan akan penggendali motor dc, untuk itu dalam artikel ini dibahas mengenai dc-dc chopper 4 kuadran sebagai penggerak motor dc 4 kuadran yang dapat beroperasi pada putaran dua arah dan pengereman. Perancangan dilakukan sebagai sistem kendali pada motor dc untuk melihat karakteristik arah putaran motor, meminimalisir lonjakan arus start pada motor dan pengatur kecepatan pada motor dc. Pengaturan kecepatan putaran motor dilakukan dengan mengatur tegangan input pada kumparan jangkar motor dc. Sistem kendali motor dc 4 kuadran menggunakan rangkaian h-bridge dengan metode switching pada  MOSFET yang dikendalikan secara elektronik menggunakan sinyal PWM. Dengan metode ini pengaturan tegangan keluaran pada konverter dc chopper akan lebih bervariasi mulai dari 0-220 vdc. Pada penelitian ini pemodelan dc-dc chopper 4 kuadran dilakukan mengunakan software PSIM

Article Details

How to Cite
Safei, M., & Krismadinata, K. (2023). DC-DC Chopper 4 Kuadran Untuk Penggerak Motor DC Penguat Terpisah. MSI Transaction on Education, 4(1), 23-34. https://doi.org/10.46574/mted.v4i1.103

References

[1] A. A. A. Ismail and A. Elnady, “Advanced Drive System for DC Motor Using Multilevel DC/DC Buck Converter Circuit,” IEEE Access, vol. 7, pp. 54167–54178, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2912315.
[2] M. M. Zaid and J. S. Ro, “Switch ladder modified h-bridge multilevel inverter with novel pulse width modulation technique,” IEEE Access, vol. 7, pp. 102073–102086, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2930720.
[3] A. S. Semenov, V. M. Khubieva, and Y. S. Kharitonov, “Mathematical modeling of static and dynamic modes DC motors in software package MATLAB,” 2018 Int. Russ. Autom. Conf. RusAutoCon 2018, pp. 1–5, 2018, doi: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501666.
[4] N. Parhizkar, M. Shafiei, and M. B. Kouhshahi, “Direct torque control of brushless DC motor drives with reduced starting current using fuzzy logic controller,” Proc. Int. Conf. Uncertain. Reason. Knowl. Eng. URKE 2011, vol. 1, pp. 129–132, 2011, doi: 10.1109/URKE.2011.6007863.
[5] S. Arof, N. M. Noor, F. Elias, P. A. Mawby, and H. Arof, “Investigation of Chopper Operation of New Series Motor Four Quadrants Drive Dc chopper for DC Drive Electric Car,” vol. 7, no. May, pp. 49–56, 2017.
[6] S. Arof, J. A. Jalil, N. S. Kamaruddin, N. M. Yaakop, P. A. Mawby, and A. Hamzah, “Series motor four quadrants drive Dc chopper part2: Driving and reverse mode with direct current control,” PECON 2016 - 2016 IEEE 6th Int. Conf. Power Energy, Conf. Proceeding, no. 1, pp. 775–780, 2017, doi: 10.1109/PECON.2016.7951663.
[7] A. K. Verma, “Performance Study of Power Control Method for Chopper Fed Separately Excited DC ( Direct Current ) -Drive using PSIM,” vol. 2013, no. Cac2s, pp. 290–296, 2013.
[8] C. Stancu, T. Ward, K. M. Rahman, R. Dawsey, and P. Savagian, “Separately Excited Synchronous Motor With Rotary Transformer for Hybrid Vehicle Application,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 54, no. 1, pp. 223–232, 2018, doi: 10.1109/TIA.2017.2757019.
[9] S. Marinkov and B. De Jager, “Four-Quadrant Control of 4/2 Switched Reluctance Machines,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 63, no. 12, pp. 7393–7403, 2016, doi: 10.1109/TIE.2016.2594049.
[10] R. K. Ratnesh et al., “Advancement and challenges in MOSFET scaling,” Mater. Sci. Semicond. Process., vol. 134, no. April, p. 106002, 2021, doi: 10.1016/j.mssp.2021.106002.
[11] M. H. Azmeer bin Ab Malek, H. Kakigano, and K. Takaba, “Dual active bridge DC–DC converter with tunable dual pulse-width modulation for complete zero voltage switching operation,” IEEJ J. Ind. Appl., vol. 8, no. 1, pp. 98–107, 2019, doi: 10.1541/ieejjia.8.98.